yl6809永利官网机器人与信息自动化研究所 天津市智能机器人技术重点实验室
Institute of Robotics and Automatic Information System Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics
2018年秋季先进机器人与人工智能系列学术讲座（第128期）
Seminar Series：Advanced Robotics & Artificial Intelligence

报告题目：如何看机器人未来的研发趋势  How do I view the future of robotics development
报告人：沙琪 （李群自动化公司CTO）
时间： 2018年12月7日  10:00-11:30
地点： 人工智能南楼329

本次讲座特邀机器人产业界创新型企业技术高管来校交流，欢迎老师和同学们参加。

个人简介：
沙琪，engineer-at-large。1982年台湾交通大学控制工程系本科毕业，1986年获得美国西北大学电机硕士学位。投入机器人行业 30+ 年。五个主要的专业经历：1）加入Unimation 负责 PUMA 机器人控制器开发，利用第一代 TI-DSP 实现 PUMA 的控制和动力学算法。2）加入 Staubli 和法国工程师合作开发第一代 RX-90 6轴机器人；同时利用它开发市场的运用。3）加入 Adept（现在是 Omron-Adept）负责带领研发团队，几个大的研发方向：直驱机器人（AdeptOne Direct-Drive），桌上型 SCARA，分布式控制器，以及各种高端运用功能，等等。4）创业，逼着自己转入市场/销售去见世面，主要跟进亚洲自动化市场。5）重操旧业，加入李群担任CTO。

报告摘要：
Controller - the brain
• A miniaturization game - “a lump in the wire"
• Distributed system, yet centrally controlled
• Sensor fusion
• “Easy to Use” - behavior driven “programming”
Evolution of the body
• Human-machine collaboration
• Stackable links - robot becomes a commodity
AI-fueled
• Self-adapt, self-determine
• AA - Artificial Awareness？

附：李群自动化是一家专注于轻量型高端工业机器人研发、生产、销售与应用的国家级高新技术企业，致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供创新的机器人产品、服务与整体解决方案，构建智能化的生产系统及过程，提升企业先进制造力。

公司由世界顶尖机器人专家学者联合创立，掌握机器人控制、驱动、视觉等核心技术，建有博士后创新实践基地，2013年研发出全球首台驱控一体并联机器人；2015年独立设计并交付全国第一条全机器人自动化月饼包装生产线；2016年自主研发的SCARA机器人、Delta机器人荣获中国首批机器人产品质量认证；2017年推出新一代分布式驱控一体智能机器人控制器。目前公司生产的第一台机器人累计运行时长已超过25000小时。

自2011年3月成立以来，公司秉持“激情、开放、主动、创新”的核心价值观，坚持创新发展，拥有SCARA、Delta、六轴机器人产品，形成了“高品质机器人+开放性应用软件平台+个性化智能解决方案”的产品体系，建有覆盖珠三角、长三角、中部地区的服务网络，从满足3C行业的精细化生产、五金行业的高强度生产到食品行业的洁净生产到医药、新能源领域的应用探索，为不同行业用户提供专业的自动化解决方案，促进先进技术与制造业相融合，践行 “中国智造”，助力机器人行业新发展。