yl6809永利官网机器人与信息自动化研究所 天津市智能机器人技术重点实验室
Institute of Robotics and Automatic Information System
Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics
2024年春季先进机器人与人工智能系列学术讲座（第234-236期）
Seminar Series：Advanced Robotics & Artificial Intelligence
报告1
报告时间：2024年1月8日（周一），16:00-17:00
报告地点：yl6809永利官网北楼102会议室
报告嘉宾：王东教授
报告题目：
工业机器人的抓手设计
报告摘要：
随着工业机器人技术的迅速发展，工业机器人的应用延伸到了农业领域。人口老龄化和劳动力成本的提高，加剧了农业生产中劳动力紧缺，迫切需要引入机器人协助人类完成繁重的农业生产工作。本报告首先介绍甜椒和番茄采摘工作，包括抓手设计和轨迹规划等，提高了采摘速度。其次，初步介绍双臂机器人的协作控制。
报告人简介：
王东，大连理工大学控制科学与工程学院教授，博士生导师，教育部“青年长江学者”，智能控制研究所所长。主要从事多智能体强化学习与博弈对抗、机器人果蔬采摘和多机器人协作方面研究工作。在世界知名学术出版社Springer出版英文专著1部，在Automatica等国内外核心期刊、会议发表和录用论文80余篇，其中，SCI检索和刊源60余篇，申请和授权发明专利10余项，授权软件著作权4项。主持国家重点研发计划项目1项、JKW基础加强项目1项，国家自然科学基金面上项目2项、青年基金项目1项，参与多项国家级项目。获得辽宁省自然科学二等奖2项，吴文俊人工智能自然科学二等奖1项。担任国际知名SCI检索期刊《Information Sciences》和《Neurocomputing》编委，国内核心期刊《控制理论与应用》和《航空兵器》编委。担任第36届中国控制会议秘书长和第25届中国过程控制会议秘书长，中国指挥与控制学会青工委副主任委员，IEEE高级会员，中国自动化学会会员控制理论专委会委员以及多个国际会议程序委员会委员。
报告2
报告时间：2024年1月8日（周一），17:00-18:00
报告地点：yl6809永利官网北楼102会议室
报告嘉宾：伍冬睿教授
报告题目：
脑机接口中的机器学习
报告摘要：
脑机接口是人脑与外部设备（计算机、机器人等）的直接交互通道。因为个体差异与脑电信号的非平稳性，脑机接口系统经常需要针对新用户或新任务进行个性化校准，费时费力，影响用户兴趣。先进的机器学习方法可以帮助减少甚至完全消除校准，提高系统准确度和用户友好性。另外，最近研究发现脑机接口中的机器学习模型容易受到对抗攻击影响，而且脑电信号中包含了很多个人隐私信息，因此脑机接口系统的安全性和隐私保护也是其大规模应用的重要考虑。本报告将介绍脑机接口中机器学习的最新进展和研究挑战。
报告人简介：
伍冬睿，华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博导、院长助理，IEEE Fellow，IEEE Transactions on Fuzzy Systems(IF=11.9)主编。主要研究方向为脑机接口、机器学习等。发表《国家科学评论》、IEEE TPAMI、Proceedings of the IEEE等SCI论文106篇，谷歌学术总引用12000余次(H=57)，爱思唯尔中国高被引学者。获 2023中国自动化学会自然科学一等奖、2022教育部青年科学奖、2021中国自动化学会青年科学家奖、2017 IEEE SMCS首届青年科学家奖等，2021-2022蝉联基金委信息科学部、中国电子学会和清华大学共同举办的中国脑机接口比赛技术赛全国总冠军。
报告3
报告时间：2024年1月8日（周一），18:00-19:00
报告地点：yl6809永利官网北楼102会议室
报告嘉宾：韩红桂教授
报告题目：
家电产品回收拆解再利用全流程智能管控
报告摘要：
面向家电产品回收拆解再利用实现全流程管控的重大科技需求，针对家电行业产品设计制造服务与退役回收脱节、回收体系不健全、产品再利用率低等突出问题，开展家电产品回收拆解再利用全流程智能管控研究，突破家电产品全流程价值评估技术、基于标识解析的家电产品回收再利用可信追溯技术、数据驱动的家电产品精益拆解与循环协同技术等关键技术，构建家电产品综合管控和行业大数据平台，有效提升家电产品回收拆解再利用效率，减少环境污染，引领和促进家电行业技术进步。
报告人简介：
韩红桂，教授、博士生导师，研究生院副院长。长期从事复杂系统智能控制研究，先后入选国家自然科学基金杰出青年基金项目、国家自然科学基金优秀青年基金项目、青年北京学者、中国自动化学会青年科学家、北京高校卓越青年科学家等。研究成果发表学术论文100余篇，撰写著作5部；获得授权中国/美国发明专利60余项；主持/参与制定国家/团体/地方标准10余项。获国家科学技术进步二等奖、教育部科技进步一等奖、吴文俊人工智能科学技术进步奖一等奖等。现任“数字社区”教育部工程研究中心主任、“计算智能与智能系统”北京市重点实验室主任；兼任中国科学：技术科学、IEEE Transactions on Cybernetics等期刊编委。
