基本信息

姓  名     韩建达

性  别     男

所属部门    yl6809永利官网、yl6809永利官网深圳研究院

行政职务    无

职  称     杰出教授

学  历      博士

所学专业     控制科学与工程

办公电话    

电子邮件    hanjianda@nankai.edu.cn

研究方向                机器人自主行为共性技术，医疗手术与康复机器人、移动机器人技术与系统

个人简介

韩建达，1990年本科毕业于西安交通大学、1994年硕士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所、1998年博士毕业于哈尔滨工业大学；2017年-今任yl6809永利官网杰出教授，博士研究生导师，yl6809永利官网深圳研究院特聘研究员；2003-2017年任中国科学院沈阳自动化所研究员、博士生导师、机器人学国家重点实验室常务副主任。多年从事机器人技术与系统研究工作，主持国家973、863、科技部国际合作、中科院重大、自然科学基金重点、国家重点研发计划等科研项目十多项；在机器人自主行为控制共性技术、医疗手术与康复机器人、特种移动机器人等方向开展了有特色的研究工作。累计发表学术论文逾200篇，获国家发明专利授权近50项，曾获国家科技进步二等奖、辽宁省科技进步一等奖、中国专利优秀奖、中国自动化学会技术发明一等奖、国际学会杰出学术贡献奖等多项科研奖励。2013年入选国家首批高层次人才特殊支持计划（万人计划）领军人才、2011年获国务院政府特殊津贴。2012-2023曾担任国家863计划智能机器人主题、国家重点研发计划智能机器人专项专家组专家。

科研项目、成果、获奖、专利

科研项目:

1. 核磁兼容脑神经穿刺手术机器人技术与系统，国家重点研发计划项目，2022-2025，项目负责人.

2. 面向脑神经介入的核磁兼容手术机器人，深圳市高层次人才团队项目，2022-2027，项目负责人.

3. 脊柱手术机器人，深圳盐田科技创新项目，2021-2025，项目负责人.

4. 脑中风康复机器人，深圳盐田科技创新项目，2021-2025，项目负责人.

科研奖励:

1. “恰佩克”第九届年度卓越学者奖，中国机电一体化技术应用协会，2023.

2. Distinguished Academic Contribution Award, Technical   Committee on Enterprise Information Systems and Technical Committee on   Enterprise Architecture Engineering, IEEE Systems Man and Cybernetics Society   WG8.9 and WG8.12, 2020.

3. 南极科考冰雪面移动与低空飞行机器人技术与应用，中国自动化学会技术发明一等奖，2020.

撰写论文、专著、教材等

近期发表的主要论文等

1. Jianda Han; Mengde Luo; Yugen You; Yanding Qin*; Real-Time   Optimization-Based Tracking Method for Active Optical Navigation in   Orthopedic Surgeries: An Experimental Study; IEEE Transactions on Medical   Robotics and Bionics; Year: 2023 | Volume: 5, Issue: 4.

2. Yanding Qin; Zhuocong Cai; Jianda Han*; “Design and Control of a   Magnetically- Actuated Anti-Interference Microrobot for Targeted Therapeutic   Delivery;” IEEE Robotics and Automation Letters; 8 (9) , pp.5672-5679, 2023.

3. Qingyi Zeng; Peipei Liu; Ningbo Yu; Jialing Wu*; Weiguang Huo*; Jianda   Han*; “Video-Based Quantification of Gait Impairments in Parkinson’s Disease   Using Skeleton-Silhouette Fusion Convolution Network;” IEEE Transactions on   Neural Systems and Rehabilitation Engineering; Year: 2023 | Volume: 31.

4. Jianda Han; Mengde Luo; Yugen You; Yiyang Meng; Yanding Qin*;   “Optimization Scheme for Online Viewpoint Planning of Active Optical   Navigation System in Orthopedic Surgeries;” IEEE Transactions on   Instrumentation and Measurement; Year: 2023 | Volume: 72.

5. Jiewei Lu; Xinyuan Zhang; Yue Wang; Yuanyuan Cheng; Zhilin Shu; Jin Wang;   Zhizhong Zhu; Peipei Liu; Yang Yu; Jialing Wu*; Jianda Han*; Ningbo Yu*; “An   fNIRS-Based Dynamic Functional Connectivity Analysis Method to Signify   Functional Neurodegeneration of Parkinson’s Disease”; IEEE Transactions on   Neural Systems and Rehabilitation Engineering; Year: 2023 | Volume: 31.

6. Xiangyu Wang; Ningbo Yu*; Jianda Han*; Yongchun Fang; “Modeling and   Adaptive Control for Tendon Sheath Artificial Muscle Actuated Bending-Tip   Systems with Unknown Parameters and Input Hysteresis: An Experimental   Research”; IEEE Transactions on Industrial Electronics; Year: 2023 | Volume:   70, Issue: 10.

7. Xiangyu Wang; Ningbo Yu; Jianda Han*; Yongchun Fang; “Modeling and Robust   Control for Tendon–Sheath Artificial Muscle System Twist with Time-Varying   Parameters and Input Constraints: An Exploratory Research”; IEEE Transactions   on Industrial Electronics; Year: 2023 | Volume: 70, Issue: 1.

8. Jianda Han; Mengde Luo; Yanding Qin* “Online viewpoint optimization   method for high-accuracy intraoperative optical measurement in orthopedic   surgeries: An active navigation approach”; Measurement; 2023.

9. Yanding Qin; Jinbin Hu; Jianda Han*; “A2OURSR: Adaptive adjustment based   real MRI super-resolution via opinion-unaware measurements”; Computerized   Medical Imaging and Graphics; 2023; Volume 107.

10. Jianeng Lin; Jiewei Lu; Zhilin Shu; Ningbo Yu; Jianda Han*; “An EEG-fNIRS   neurovascular coupling analysis method to investigate cognitive-motor   interference”; Computers in Biology and Medicine; 2023; Volume 160.

11. Zhilin Shu; Jingchao Wu; Haitao Li; Jinrui Liu; Jiewei Lu; Jianeng Lin;   Siquan Liang*; Jialing Wu*; Jianda Han*; Ningbo Yu*; “fNIRS-based functional   connectivity signifies recovery in patients with disorders of consciousness   after DBS treatment”; Clinical Neurophysiology; 2023; Volume 147.

讲授课程

机器人学导论

社会兼职

中国自动化学会机器人专业委员会 副主任委员

中国医学装备协会耳鼻咽喉头颈外科专业委员会 副主任委员