个人简介

2009.09-2013.06,  yl6809永利官网, 信息技术科学学院, 自动化, 学士

2013.09-2015.06,  yl6809永利官网, 计算机与控制工程学院, 控制科学与工程,硕转博

2015.09-2019.12,  yl6809永利官网, yl6809永利官网, 控制科学与工程, 博士

2019.12-2023.12,  yl6809永利官网, yl6809永利官网, 助理研究员

2023.12-至今,       yl6809永利官网, yl6809永利官网,副教授

科研项目、成果、获奖、专利

在研科研项目：

  主持国家自然科学基金青年科学基金项目、中国博士后科学基金面上项目、以及科技部国家重点研发计划项目的子任  务，2021.01-2023.12，共计78.54万元。

成果：

  2017年，世界首次利用机器人操作得到克隆动物。

  2022年，世界首次通过自动化流程得到克隆动物。

获奖：

1. 2022年天津市技术发明特等奖，“活体细胞精准操作机器人技术及系统”，获奖人：赵新，孙明竹，刘曜玮，赵启立，崔茂盛，卢桂章

2. 2018年中国智能制造十大科技进展，获奖人：赵新，孙明竹，刘曜玮，崔茂盛，赵启立

3. 2022年天津市专利优秀奖，“一种去核量的测量方法”，获奖人：赵新，冯泽阳，刘曜玮，孙明竹，崔茂盛

4. 2021年IEEE TASE最佳应用论文，Best New Application Paper   Award of IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (IEEE TASE)，“Robotic Batch Somatic Cell   Nuclear Transfer Based on Microfluidic Groove”，获奖人：刘曜玮，王雪锋，赵启立，孙明竹，赵新

5. 2023年天津青年五四奖章集体，“yl6809永利官网生物微纳操作与系统研究团队”（仅10个），负责人

6. 2022年第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖，““猪源动力”——世界机器人克隆先行者，中国乡村产业振兴“猪”动力”，获奖人：刘曜玮，王一雯，邱金禹，张艺荻，李明慧，王祖琦，李杰，左晓莹，王粲

7. 2022第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津市金奖，““猪源动力”——世界机器人克隆先行者，中国乡村产业振兴“猪”动力”，获奖人：刘曜玮，王一雯，左晓莹，邱金禹，张艺荻，李杰，李明慧，王祖琦，王粲

8. 2021年yl6809永利官网优秀博士学位论文，“基于细胞内应变评估的机器人化核移植操作方法研究”，yl6809永利官网，获奖人：刘曜玮

9. 2022年FLINS最佳学生论文，Best Student Paper of The   15th International FLINS Conference on Machine learning, Multi agent and   Cyber physical systems，获奖人：王祖琦，赵相飞，赵新，刘曜玮（指导教师）

10. 中国微米纳米技术学会2021年学术年会优秀论文奖，获奖人：刘曜玮，崔茂盛，张艺荻，赵相飞，孙明竹，赵新

11. 2023年yl6809永利官网青年五四奖章提名奖，共青团yl6809永利官网委员会，获奖人：刘曜玮

12. 2021年全国信创与人工智能发展博士后学术论坛三等奖，获奖人：刘曜玮，赵启立，孙明竹，赵新

13. 2020年中国机器人行业年会创新应用奖，获奖人：赵新，孙明竹，刘曜玮，崔茂盛，赵启立

14. 2018年第20届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖, 中国国际高新技术成果交易会, 科技进步, 获奖人：赵新，孙明竹，刘曜玮，崔茂盛，赵启立

授权专利：

1. 赵启立，刘曜玮，赵新，孙明竹，崔茂盛，一种机器人化测细胞弹性的方法, 发明专利，2020.5.26, 中国,   ZL201910448638.4

2. 赵新，刘曜玮，张天航，孙明竹，赵启立，崔茂盛，基于生长域的微管内增量式细胞质速度场检测方法，发明专利，2020.7.29，中国，ZL202010740702.9

3. 赵新，冯泽阳，刘曜玮，孙明竹，崔茂盛，一种去核量的测量方法，发明专利，2020.10.30，中国，ZL201711105576.4

4. 赵新，冯泽阳，刘曜玮，孙明竹，崔茂盛，基于增强现实的定点去核方法，发明专利，2021.6.1，中国，ZL201711104642.6

5. 赵新，刘曜玮，冯泽阳，孙明竹，崔茂盛，一种最佳去核压强的确定方法, 发明专利，2021.7.31, 中国,   ZL201811282193.9

6. 孙明竹，刘曜玮，赵新，王雪锋，赵启立，崔茂盛，一种基于微流道的机器人化体细胞核移植方法, 发明专利，2022.9.30, 中国,   ZL201910449314.2

7. 赵新，丁晨光，孙明竹，赵启立，刘曜玮，一种被动显微注射方法及其在细胞显微注射中的应用，发明专利，2022.11.29，中国，ZL202110102447.X

撰写论文、专著、教材等

近期5年发表论文

[1] Yaowei   Liu, Xuefeng Wang, Qili Zhao, Xin Zhao, Mingzhu Sun^*, Robotic   Batch Somatic Cell Nuclear Transfer Based on Microfluidic Groove, IEEE   Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 17(4): 2097 - 2106.   （IEEE TASE年度最佳应用论文、中科院一区顶刊）第一作者

[2] Yidi   Zhang , Yumeng Sun , Shan Guo , Maosheng Cui , Xiangfei Zhao , Qili Zhao ,   Mingzhu Sun , Xin Zhao , Yaowei Liu*, Mechanical Force Estimation Based on   Visual Cell Deformation and Improved Point-Load Model, IEEE Transactions on   Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-9, 2022,   10.1109/TIM.2022.3224514，（中科院二区）通讯作者

[3] Mingzhu Sun#, Yaowei Liu#, Maosheng Cui, Qili   Zhao, Xiangfei Zhao, Yidi Zhang, Jingjing Huang, Guizhang Lu, Xin Zhao*,   Intracellular strain evaluation-based oocyte enucleation and its application   in robotic cloning, Engineering, 2022，doi.org/10.1016/j.eng.2022.04.016，（中国工程院院刊、中科院一区）并列第一作者

[4] Yaowei Liu#, Yujie Zhang,#, Maosheng Cui,#,   Xiangfei Zhao, Mingzhu Sun, Xin Zhao*, A Cell’s Viscoelasticity Measurement   Method Based on the Spheroidization Process of Non-Spherical Shaped Cell,   Sensors, 21(16): 5561, 2021，（中科院二区）第一作者

[5] Zuqi   Wang, Xiangfei Zhao, Xin Zhao, Yaowei Liu*, Detection of oocyte nucleus   motion based on mean drift algorithm, The 15th International FLINS Conference   on Machine learning, Multi agent and Cyber physical systems,   2022.8.26-2022.8.28 (最佳学生论文、EI会议) 通讯作者

[6] Yaowei Liu, Maosheng Cui, Yidi Zhang, Xiangfei   Zhao, Mingzhu Sun and Xin Zhao*, Oocyte Penetration Speed Optimization Based   on Intracellular Strain, Micromachines, 13, 309, 2022，（中国微米纳米技术学会2021年学术年会优秀论文奖、中科院三区）第一作者

[7] Xiangfei   Zhao#, Maosheng Cui#, Yidi Zhang, Yaowei Liu^* and Xin Zhao,   Robotic Precisely Oocyte Blind Enucleation Method, Applied   Sciences. 2021, 11(4): 1850. （中科院三区）通讯作者

[8] Yidi   Zhang, Xin Zhao, Yaowei Liu*, A visual detection method of cardiomyocyte   relaxation and contraction, AIP Advances, 13, 025028, 2023, https://doi.org/10.1063/5.0133456 （中科院四区）通讯作者

[9] Chen Yizhe#, Liu Yaowei#, Zuo Xiaoying, Zhao Qili,   Sun Mingzhu, Cui Maosheng, Zhao Xin, Du Yue. Identification of significant   imaging features for sensing oocyte viability. Microscopy Research and   Technique. 2022.10.6，10.1002/jemt.24248（中科院二区）并列第一作者

[10] Yumeng   Sun#, Yaowei Liu#, Qili Zhao, Mingzhu Sun, Xin Zhao*, Modeling and measuring   intracellular displacement during cell penetration, Journal of Applied   Physics, 2020, 127(4): 044701. （中科院三区）并列第一作者

[11] Yaowei   Liu#, Maosheng Cui#, Yumeng Sun, Zeyang Feng, Yunxiang Bai, Mingzhu Sun, Qili   Zhao, and Xin Zhao, Oocyte orientation selection method based on the minimum   strain position in the penetration process, Journal of Applied Physics, 2019,   125(15): 154701（中科院三区）第一作者

[12] Yaowei   Liu, Maosheng Cui, Jingjing Huang, Mingzhu Sun, Xin Zhao and Qili Zhao*,   Robotic Micropipette Aspiration for Multiple Cells, Micromachines, 2019,   10(5): 348（中科院三区）第一作者

[13] 刘曜玮*，赵启立，赵新，孙明竹，基于微流道的批量机器人化体细胞核移植，2021全国信创与人工智能发展博士后学术论坛，三等奖论文

近期5年发表专著

1. 2020-2021微纳机器人科学与技术学科发展报告， 2022年11月，ISBN：978-7-5046-9877-3/TP·448，中国科学技术出版社

2. ROBOTICS FOR CELL MANIPULATION AND CHARACTERIZATION，2023年1月，ISBN：978-0-323-95213-2，Elsevier

讲授课程

《电力电子技术》、《电路基础》主讲；《自动化与智能科学概论》助教。

社会兼职

  yl6809永利官网深圳研究院研究员；天津市宁河原种猪场技术副厂长；中国自动化学会青工委委员；中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员；Science合作期刊Cyborg and   Bionic Systems青年编委；中国微米纳米技术学会高级会员；中国指挥与控制学会高级会员；中国自动化学会会员；天津市自动化、天津市机器人、天津市计算机、天津市电机工程学会等学会会员；IEEE Member。