履历

2021-2021 yl6809永利官网 yl6809永利官网 讲师（硕士生导师）

2019-2021 清华大学 车辆与运载学院 博士后（助理研究员）

2018-2018 美国佐治亚大学 计算机系 CAID实验室 博士访问学者（联合培养）

2013-2019 yl6809永利官网 yl6809永利官网 控制科学与工程 博士（硕博连读）

2009-2013 yl6809永利官网 信息技术科学学院 智能科学与技术 学士

本科生创新项目

 RoboCup@Home机器人世界杯竞赛（国际赛、亚太赛、中国赛、日本公开赛）、华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛、智能网联汽车仿真比赛

指导学生获奖

[1] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，一等奖（冠军）（孙乃川、王樯、尹心雨、郑欣然、史书浚、贾京蕊）

[2] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，一等奖（亚军）（朱辰涛、王雪辰、陈青骏、徐杨、茹翔宇、李昂然）

[3] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，最佳创意奖（唯一）（谭莹、钟嘉博、孙嘉文、曹式铖等）

[4] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，二等奖（谭莹、钟嘉博、孙嘉文、曹式铖等）

[5] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，三等奖（陈俊林、胡佳煜、刘浩刚、杜国强、李猛等）

[6] yl6809永利官网2024届本科生优秀毕业论文（设计）（耿家乐）

[7] 2023RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - First Place（石若川、乔怡、郭丰睿、孙灿、赵胤棋、孙嘉文）

[8] 2023RoboCup@Home Education Open Platform - Best Paper Award（柴颖、王樯、程俊杰、姜雨杉、曹式铖）

[9] 2023RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - Third Place（柴颖、王樯、程俊杰、姜雨杉、曹式铖）

[10] 2023世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，一等奖（亚军）（孙嘉文、曹式铖、石若川、耿家乐）

[11] 2023世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，二等奖（柴颖、程俊杰、姜雨杉、王樯）

[12] 2023华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛服务机器人项目，三等奖（石若川、程俊杰、姜雨杉、江绮佳）

[13] 2023中国大学生工程实践与创新能力大赛，智能网联汽车项目，天津赛区，二等奖（任志恒、茹翔宇、颜铭）

[14] 2022RoboCup@Home Education Open Platform - Best Paper Award（孙嘉文、邱爽、席雯、翦子杭、曹式铖）

[15] 2022RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - Third Place（孙嘉文、邱爽、席雯、翦子杭、曹式铖）

[16] 第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津赛区比赛，高教主赛道大陆地区项目，铜奖，“梦浔·脑电助眠耳机”（段峰教授团队）

科研项目（主要）

[1] 国家自然科学基金青年项目，主持

[2] 天津市自然科学基金青年项目，主持

[3] 中国博士后科学基金面上项目，主持

[4] 国家自然科学基金重点项目，参与

[5] 国家自然科学基金产业创新发展联合基金，参与

[6] 中国科协海外交流项目，主持

获奖

[1] 2023 天津市科学技术进步奖（一等奖）

[2] 2022 天津市教学成果奖（二等奖）

[3] 2022 yl6809永利官网研究生教学成果奖（特等奖）

[4] 2022 恰佩克青年科学家

[5] 2017 IEEE-CYBER Finalist of Best Paper Award

[6] 2017 华为杯智能设计大赛一等奖

[7] 2015 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛SPL组冠军

[8] 2014 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛仿真组亚军

[9] 2014 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛人工智能学会奖

专利

[1] 机械手及其传动结构

[2] 一种干道交通信号的网联优化控制方法

[3] 一种模型预测控制器的时域分解加速方法

教材、专著

《Intelligent Robot - Implementation and Application》, Springer

发表论文30余篇，代表性论文如下：

[1] Indirect Shared Control through Non-Zero Sum Differential Game for Cooperative Automated Driving, IEEE Trans. Intelli. Transport. Syst., 2022.

[2] Discrete-time Finite Horizon Adaptive Dynamic Programming for Autonomous Vehicle Control, ICUS, 2022.

[3] Decomposed Soft Compression for Remote Sensing Image, ROBIO, 2022.

[4] A Human-Vehicle Collaborative Simulated Driving System based on Hybrid Brain-Computer Interfaces and Computer Vision, IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst., 2018.

[5] An Incremental Learning-based Mechanism for Object Recognition in Cloud Robotic System, CYBER, 2017.

[6] Design of a Multimodal EEG-based Hybrid BCI System with Visual Servo Module, IEEE Trans. Auton. Mental Dev., 2015.

《机器人软件工程学》

《数字电子技术》

《碳中和技术概论》（信息与通信部分）

《人工智能导论》

中国汽车工程学会会员

IEEE TIE, TIV，IJCV 等国际期刊会议审稿人