檀盼龙

2020年07月01日 13:00  点击:[]

基本信息

姓名:檀盼龙

性别:男

所属部门:机器人与信息自动化研究所

职称:助理研究员

学历:博士

所学专业:控制科学与工程

电子邮件:tanpl@nankai.edu.cn

研究方向翼伞建模与控制、自抗扰控制

个人简介

2006/09--2010/07 天津理工大学自动化学院自动化专业攻读学士学位

2010/09--2013/03 天津理工大学自动化学院控制理论与控制工程专业攻读硕士学位

2013/09--2016/06 yl6809永利官网计算机与控制工程学院控制科学与工程专业攻读博士学位

2019/06-至今 yl6809永利官网 助理研究员、博士后

科研项目、成果、获奖、专利

2006/09--2010/07 天津理工大学自动化学院自动化专业攻读学士学位

2010/09--2013/03 天津理工大学自动化学院控制理论与控制工程专业攻读硕士学位

2013/09--2016/06 yl6809永利官网计算机与控制工程学院控制科学与工程专业攻读博士学位

2019/06-至今 yl6809永利官网 助理研究员、博士后

撰写论文、专著、教材等

[1] Tan Panlong, Sun Mingwei, Sun Qinglin, et al. Linear Stabilization Control for Underactuated RTAC Based on Model Reconstruction [J]. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2021. (DOI: 10.1109/TMECH.2021.3086959).

[2] Tan Panlong, Sun Mingwei, Sun Qinglin, et al. Dynamic Modeling and Experimental Verification of Powered Parafoil With Two Suspending Points [J], IEEE Access, 8: 12955-12966, 2020.

[3] 檀盼龙,秦华阳,孙明玮,等. 欠驱动RTAC的滑模自抗扰镇定控制 [J]. 控制理论与应用, 2021. (Accepted).

[4] Tan Panlong, Qin Huayang, Sun Mingwei, et al. Neural Network-Based Adaptive Sliding Mode Control Strategy for Underactuated RTAC [C], 2020 Chinese Automation Congress (CAC), Shanghai, China, 2020: 6244-6249.

[5] Qin Huayang, Tan Panlong, Chen Zengqiang, et al. Deep reinforcement learning based active disturbance rejection control for ship course control [J]. Neurocomputing. 2021. (DOI: 10.1016/j.neucom.2021.06.096).

[6] Yu Zhenping, Tan Panlong, Sun Qinglin, et al. Longitudinal wind field prediction based on DDPG [J]. Neural Computing & Applications, 2021. (Accepted).

讲授课程


社会兼职












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