个人简介

杨桐，分别于2017年和2022年获得yl6809永利官网工科学士学位和博士学位，2022年7月入职yl6809永利官网担任讲师，主要研究方向为欠驱动机器人，包括桅杆式吊车，船用吊车，塔式吊车等，气动人工肌肉机器人，基于强化学习的智能控制及应用等。

近年来，以一作在IEEE汇刊与自动化学报上发表/录用SCI一区论文20余篇，7篇入选ESI热点/高引，撰写专著1部，现主持国家自然科学基金青年项目、天津市津南区科技计划项目、省重点实验室开放课题、教育部产学合作协同育人项目等，并作为核心成员参与了多项国家级/省部级项目。

  科研项目、成果、获奖、专利

科研项目：

主持国家自然科学基金青年科学基金项目、湖北省重点实验室开放课题、天津市津南区科技计划项目等；作为核心成员参与了多项国家级/省部级项目，如国家重点研发计划专项课题（2项）、国家自然科学基金-联合基金重点项目、国家自然科学基金-面上项目等。

竞赛奖励：

1. 2023年，天津市自然科学二等奖

2. 2019年，第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛金奖

3. 2018年，“小平科技创新团队”（全国仅50支团队入选）

4. 2017年，第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖

5. 2023年，日内瓦国际发明展铜奖

6. 2023年，IEEE RCAR 2023 Best Paper in Control Award（最佳控制论文奖）

7. 2023年，ICCAR 2022 Best Presentation Award（最佳报告论文奖）

8. 2021年，全国信创与人工智能发展博士后学术论坛优秀论文一等奖

9. 2020年，第八届TCCT随机系统与控制专题大会优秀研究生论文一等奖

10. 2022年，指导学生作品“气动肌肉驱动机器人的设计与智能运动控制”荣获2022年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛决赛一等奖

11. 2023年，指导学生获“挑战杯”中国银行天津市大学生课外学术科技作品竞赛二等奖

12. 2019年，天津市知识产权创新创业发明与设计大赛一等奖（全市仅10项，高校仅2项）

国家级/省部级/校级荣誉：

13. 2023年，所在的智能科技教师团队入选全国高校黄大年式教师团队

14. 2023年，yl6809永利官网2023年优秀博士学位论文

15. 2018年、2019年、2021年，累计三次获得研究生国家奖学金

16. 2018年，天津市大学生创新奖学金—特等奖（全市仅10项创新特等奖）

17. 2018年，天津市优秀学生

18. 2022年，陈省身科研新星奖学金（全校仅评选1名）

19. 2021年，yl6809永利官网特等奖学金、“南开十杰”

20. 2021年，yl6809永利官网周恩来奖学金（南开学子最高荣誉）

  撰写论文、专著、教材等

已发表/录用期刊/会议论文30余篇，以第一作者/学生一作发表SCI源刊论文22篇，均为人工智能与自动控制领域具有较高认可度的IEEE Trans/JAS论文（7篇入选ESI热点/高被引），积极参加国内外会议，获优秀/最佳/杰出论文奖6项。撰写专著一部（排名2，已向科学出版社提交终稿，待出版），授权国家发明专利3件，受理1件。5篇代表性成果如下：

1. Tong Yang(杨桐), et al, Neural network-based adaptive antiswing control of an underactuated ship-mounted crane with roll motions and input dead zones, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 31, no. 3, pp. 901-914, Mar. 2020. (中科院TOP一区，影响因子10.4) [同时入选ESI热点+高被引论文]

2. Tong Yang(杨桐), et al, Adaptive fuzzy control for a class of MIMO underactuated systems with plant uncertainties and actuator deadzones: Design and experiments, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 8, pp. 8213-8226, Aug. 2022. (中科院TOP一区，影响因子11.8) [入选ESI高被引论文]

3. Tong Yang(杨桐), et al, Adaptive neural network output feedback control of uncertain underactuated systems with actuated and unactuated state constraints, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 11, pp. 7027-7043, Nov. 2022. (中科院TOP一区，影响因子8.7)

4. Tong Yang(杨桐), et al, New adaptive control methods for n-link robot manipulators with online gravity compensation: Design and experiments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 1, pp. 539-548, Jan. 2022. (中科院TOP一区，影响因子7.7) [入选ESI高被引论文]

5. Tong Yang(杨桐), et al, Observer-based nonlinear control for tower cranes suffering from uncertain friction and actuator constraints with experimental verification, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 7, pp. 6192-6204, July 2021. (中科院TOP一区，影响因子7.7) [入选ESI高被引论文]

  讲授课程

本科生：《离散数学》、《现代控制论实验》

研究生：《神经网络控制》

  社会兼职

1. Associate Editor (AE)，Transactions of the Institute of Measurement and Control (TIMC)，SCI期刊，2023年至今

2. Associate Editor (AE)，Measurement and Control (MAC), SCI期刊，2023年至今

3. Local Arrangement Chair（本地会务主席），2023 International Conference on Frontiers of Intelligent Manufacturing and Automation (CFIMA 2023)，2023年

4. 委员，中国自动化学会建筑机器人专业委员会，2023年-2028年

5. 委员，中国人工智能学会青年工作委员会，2024年至今

6. 委员，天津市电机工程学会青年工作委员会，2023年至今

7. 专刊特约编辑，SCI国际期刊Machines与Systems（MDPI出版社）